• 螺栓擰緊機助機械人“一臂之力”

    2019-03-07 23:14:10·  來源:博世力士樂
     
    隨著時代的發展,機械人被越來越多的應用到生產過程中。尤其是在汽車行業,車型更新換代已經是按月計算,這也使得汽車生產過程越來越柔性化。(圖片源自網絡)今天,我們將帶你走進擰緊機在機械人上的應用。機械人裝配擰緊的關鍵是擰緊操
    隨著時代的發展,機械人被越來越多的應用到生產過程中。尤其是在汽車行業,車型更新換代已經是按月計算,這也使得汽車生產過程越來越柔性化。
     
    (圖片源自網絡)
    今天,我們將帶你走進擰緊機在機械人上的應用。
    機械人裝配擰緊的關鍵是擰緊操作,BOSCH 擰緊軸模塊化設計,能夠輕松安裝在機械人手臂上,后期對擰緊軸的改造擴展也十分便捷。
    BOSCH 電纜的柔性設計,也使BOSCH 擰緊機在機械人上走線很方便,靈活自如。
    在一些需要切換車型或者工藝的擰緊場合,要機械人能夠自動快速更換擰緊軸,這就需要擰緊機具有一個控制器能對應幾種不同類型槍體功能,擰緊軸電纜具備拔插功能,且切換時間要短。
    工具切換適配器安裝在機器人臂上,另一段可以連接不同種類的擰緊槍,機器人切換不同擰緊機后,擰緊機控制器能夠自動識別槍體。
    得益于BOSCH雄厚的技術,BOSCH擰緊機為機械人應用設計出電纜連接耦合器。
    通過電纜連接耦合器以及程序設置,BOSCH 擰緊機能夠輕松實現上述功能。
    想要配置這個功能也非常便捷:打開DOCKING 功能,并把槍的配置參數保存到槍體上。
    控制流程方面,通過 spDoc 這個信號,告訴控制器即將要斷開從控制器到槍體電纜線,隨后切斷槍體電源,控制器通過spDckAck 這個信號知道槍體已經從控制器上分開。通過這2個信號保證了拔插槍體電纜線的電壓安全,也極大的增加了電纜插頭耦合器的使用壽命。
     
    新的槍體插上后,通過Docking功能, 重新復位spDoc信號, 擰緊機會自動讀取槍的配置,并把配置存到控制器上,控制器會根據不同槍體的參數,重新計算速比,最大扭矩,最小扭矩,和不同速度。
     
    所有這些工作完成后,擰緊機控制器會給出RDF 信號以及NF 信號,SpDckAck 信號會復位。擰緊機就可以工作了。
    科普完了擰緊機技術,你是不是對它的重要性有了全新的認知?作為機械人“左膀右臂”的延申,它讓許多不可能變成了現實。而在未來,相信它在工業生產中的應用也會越來越廣。 
     
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